Robot Linefollower PID

Kit Robot Line Follower cu Control PID bazat pe Arduino

Acest kit de robot Line Follower este proiectat pentru a oferi o experiență educațională și practică în domeniul roboticii, fiind ideal pentru competiții și proiecte personale. Echipat cu un algoritm de control PID, robotul urmărește liniile cu precizie și stabilitate, fără oscilații.

Caracteristici principale:

• Algoritm PID integrat: Asigură o urmărire lină și precisă a traseului, eliminând oscilațiile și îmbunătățind performanța.
• Compatibilitate cu suprafețe diverse: Funcționează eficient atât pe trasee cu linie neagră pe fundal alb, cât și invers, adaptându-se automat la schimbările de culoare.
• Design modular și ușor de asamblat: Kitul vine neasamblat, iar construcția durează mai puțin de o oră, oferind o oportunitate excelentă de învățare practică.
• Software open-source: Codul sursă este disponibil, permițând personalizarea și dezvoltarea ulterioară a funcționalităților robotului.

Componente incluse:

• Placă Arduino Uno R3 (SMD Clone)
• Shield Ardumoto Dual Motor Driver
• Senzor de linie QTR8-RC
• Motoare cu reductor de 12V DC
• Roți din silicon cu aderență ridicată SLT20
• Șasiu din Lexan tăiat cu laser
• Suporturi din plastic pentru motoare
• Cabluri și accesorii necesare pentru asamblare

Specificații tehnice:

• Viteză maximă: Până la 150 cm/s
• Număr de senzori de linie: 16
• Motoare: 12V, 4000 RPM
• **Regulator SMPS boost XL6009
• Dimensiuni: 224.5 x 160 x 42 mm
• Greutate: 220 grame